全液压建筑用泥水处理分离机,通过采用泵控式速度电液伺服控制系统,能够根据建筑泥水的密度、黏度、固相含量和粒度的变化,实现自动控制功能。实时采集离心机的转速信号,转换成电信号控制液压泵的排量,从而使离心机完全适应泥水参数的变化,保证离心机始终处于最佳的工作状态,达到最佳的处理效果。

分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导。用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果。

为解决目前精确对位建筑型钢组对机工作时液压系统漏油现象严重、反应速度慢、生产效率低下等问题,在分析组对机夹紧装置工作原理的基础上,采用电液比例同步速度控制技术对其液压控制系统进行优化设计,构建液压控制系统数学模型,并对控制系统的动态特性进行仿真分析,取得了满意的效果。

针对国内建筑用卧螺离心机的不足，通过采用泵控式速度电液伺服控制系统，设计一种新型的全液压驱动与控制系统，能够根据建筑泥水的密度、黏度、固相含量和粒度的变化，实时采集离心机的转速信号，并将其转换成电信号，控制液压泵的排量，从而控制液压马达的转速实现泥水分离。采用此控制系统，离心机完全适应泥水参数的变化。

分析研究了一种液动人工肌肉驱动仿人灵巧手指的结构设计。该手指从外观和功能上接近人的手指对其结构和工作原理进行了分析和说明建立了柔性驱动器的动力学模型进行了有限元分析试验结果说明了设计的合理性和可行性。

分析研究了新型柔性液压驱动器的结构组成及其工作原理,建立了驱动模型,对其轴向变形和径向变形进行了理论推导。用ANSYS10.0对其进行有限元分析,得到不同内部压强时橡胶管的应力应变分析结果。