针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题,设计一套智能焊接系统,使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体,实现机器人与传感器的通信,通过校准传感器的视觉以及对算法的设定,使传感器识别到焊缝的特征点,并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号。使用ABB机器人专用的编程指令编写程序,通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整。实验结果表明:此系统针对

发动机的冷却系统对发动机的工作性能有极大的影Ⅱ向。发动机冷却水道作为冷却系统中的重要部分，其结构的设计是否合理，直接导致能否满足人们对发动机的强化程度和性能提高的要求。通过对发动机冷却水道流场CFD分析研究，在Fluent中对发动机冷却水道内冷却液的流速、温度进行分析，再结合模拟计算的结果评价发动机冷却效果，并讨论优化方法。