行星架是RV传动的主要输出结构。文中利用Pro／E对行星架进行实体建模，然后导入ANSYS进行模态分析，从而得出在自由边界和约束边界状态下的固有特性。最后，根据计算结果，结合整机模型的固有频率结果，给出了改进的模犁，为减小整机工作中的共振提供了理论依据。

基于虚拟样机技术首先对RV减速器采和Pro/E软件进行实体建模，然后导入ADAMS中进行运动学及动力学仿真，得到了减速器的位移、角加速度以及曲柄轴、摆线轮的运动曲线等。对摆线轮一针齿间的啮合作用力及同时啮合的齿数进行了计算，最后... 展开更多