目前行业内建筑改造标准体系尚未完善,对已有结构拆改的成熟施工方法不多,尤其是在施工条件较为复杂的情况下进行底板拆除这类大体量的结构拆除施工,传统施工方法常采用镐头机打凿,但此方法存在着基坑安全风险较大,对已有结构破坏较大,安全文明施工管理难度较大,施工工效较低,狭小空间难以施工等缺陷。为对底板拆除施工进行优化,通过采取液压劈裂破碎的静力拆除方法,并对底板拆除竖向分区、后台液压控制、劈裂布孔等因素进行优化,改进传统施工弊端,保证底板拆除整体效率和施工质量安全。

分析了仿生多足机器人应用特点及其多关节协调控制的功能需求，设计了基于单片机的六足机器人多路舵机控制系统，硬件控制核心采用STC89C52单片机，关节驱动使用高扭矩舵机，并采用32路舵机控制器用于腿部关节的协调控制。通过试验设计，实现了六足机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯的模拟运动。试验结果表明，该系统控制效果良好，动作平稳，且协调性较高，具有一定的参考价值。