用零波面、浮力等理论提出新型参照物组件的电液自动控制结构解决深海采矿起伏补偿电液控制信号采集的关键难题。为沉海采矿作业升沉自动补偿技术提供一种有效可靠手段.

本文提出了一种采用模糊-PID复合控制的电液比例补偿同步系统分析了系统的组成和补偿原理介绍了模糊-PID控制器的设计.试验证明该系统具有较高的同步精度和鲁棒性.