稳定平台控制系统是调制式旋转导向钻井系统的关键，提出采用前馈模糊算法实现对稳定平台的控制，设计的二维模糊控制器可确定模糊变量的隶属度函数及控制规则，并利用MATLAB软件进行仿真。仿真试验表明稳定平台前馈模糊控制系统在钻井参数较大范围内变化，参数扰动及负载扰动都具有良好的稳定性、自适应性、鲁棒性和抗干扰能力。

介绍一种用于城市各种地下管道中被覆盖的检查孔定位的检测系统。系统的传感器由探头及发射和接收电路组成。根据电磁感应原理设计了实用的探头线圈。发射电路产生发射线圈所需的激励，接收电路处理来自接收线圈的检测信号。由地面上的数据采集系统根据检测信号以及距离检测结果得到被覆盖检查孔的准确定位信息。经过实际管道中的现场实验，得到了令人满意的测试结果。

本文从一般位置电液伺服系统的组成引出了全状态反馈电液伺服系统的框图并对该系统的液压部分的特性进行分析推导出系统的传递函数.由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响本文利用模糊控制的概念在系统中加入一模糊变增益控制可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力有效地抑制了系统动态参数变化的影响明显地提高了系统的鲁棒性.