板型问题为轧钢领域研究者和生产者共同面对的挑战,并成为热轧精轧机研究的焦点,板型质量成为热连轧机先进水平的标志。本文介绍了武汉钢铁(集团)公司热轧厂精轧机板型控制的弯辊技术的发展状况。

以重庆轨道交通9号线一期工程鲤鱼池站为例,通过改进模板台车结构体系,创新改造部分结构,解决了在隧道衬砌液压模板台车使用过程中出现的端头模封堵困难、牛腿浇筑不便等难题。液压模板台车改进后的现场实施情况较好,可供同类工程参考。

软体致动器是组成各类软体机器人的基本组成单元,对于软体机器人的应用具有重要的意义,因此设计一种由气压驱动的增强纤维式多气腔软体致动器。运用虚功原理对软体致动器进行力学建模;采用有限元软件进行仿真分析。搭建包含气动回路和控制电路的控制系统;采用单腔驱动,对软体致动器的弯曲性能进行试验;采用BP神经网络对软体致动器的气压和角度的非线性关系进行拟合,拟合误差在1°以内;通过样机试验,证明了理论模型和有限元分析的准确性,为软体机器人的设计提供了理论支持。

本文介绍了大型船舶液压平台的数据采集和控制系统构成针对其恶劣工作环境采取两种数字滤波方法进行抗干扰以保证采集数据的可靠性和稳定性.本文详细讨论数据采集的两种数字滤波算法即平均值滤波和自适应滤波经过试验得到了良好的效果.