随着铁路高速重载战略的实施，准确地检测列车轴温关系到铁路运输的安全。针对货运列车的特点，分析了传统轴温检测方式存在的各种缺陷，提出了一种基于无线传感器网络的货运列车轴温探测系统的设计方法。该系统采用MSP430单片机和nRF905无线通信模块，安装于货车车厢底部，可通过自组织的方式形成网络，具有可靠性高、节点成本低、网络可扩展性好、生存周期长等优点。

介绍了ZigBee无线传感器网络，将ZigBee技术应用到智能家居系统中。提出了一种以ZigBee技术为基础的智能家居系统设计方案。阐述了无线传感器网络的总体构成，以CC2430无线芯片为核心，选取了合适的ZigBee模块进行了硬件电路设计。研究并分析了ZigBee技术。设计并实现了串口收发程序，传感器程序，以及节点间的无线通信程序，并根据ZigBee协议，使节点组成树状网络，最终实现系统的监测与控制。结果表明，本系统运行稳定，达到了设计目的，有着广泛的应用前景。

探讨了基于Linux的嵌入式WebServer系统在温室设备监控系统中的应用。提出一种基于嵌入式和Web技术的温室设备监控系统方案，使管理者可以通过Internet利用Web浏览器完成对远程设备的访问、监控和维护等操作，无需安装特定软件，具有跨平台性。有效解决利用有限资源实现设备的网络接入问题。实际运行效果表明该系统具有良好的稳定性与实时性。具有实际应用和推广价值。

以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心，对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成，一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件，主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能，使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信；另一部分为伺服运控控制部分，采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法，并通过MATLAB分析得出其合理有效性，符合焊接工艺的要求。