文章介绍了通过调速器控制液压油流量使摆线液压马达变速,并由超越离合器来实现整车工作时行驶速度达到3-25m/min的一种设计方案和主要参数的确定,以及各元件的选型,并对整个底盘液压传动系统的扭矩和功率进行了计算及校核,确保了设计的合理性和运行的可靠性。