在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。

提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案，可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型，并用MATLAB软件进行仿真，得到实验条件下双液压缸的行程轨迹；依据Real—Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统，开发面向非实时系统（WindowsXP）和实时系统（Lab-VIEWRT）的软件；在Real．TimeHypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。

提出一种新的利用Real-Time Hypervisor在一台PXI控制器上实现双液压缸实时控制的方案，可完成摇摆台数据的实时采集和双液压缸的实时控制。建立液压摇摆台的数学模型，并用MATLAB软件进行仿真，得到实验条件下双液压缸的行程轨迹；依据Real—Time Hypervisor配置合适的PXI硬件系统，开发面向非实时系统（WindowsXP）和实时系统（Lab-VIEWRT）的软件；在Real．TimeHypervisor的虚拟网络中建立共享变量实现实时软件和非实时软件之间的数据通信。

在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP＋FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置。仿真结果表明：该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高。