转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。

为了实现全血中血红蛋白浓度的精确测定,研制了便携式血红蛋白浓度光学测量系统,对该系统的测量机理、浓度计算公式、药剂微片、测量装置及控制系统进行了研究。首先,基于叠氮高铁血红蛋白溶液的吸收光谱曲线设计了二次吸收测量机理,并明确了浓度计算公式。然后,设计了供光学测量的微片,对微片进行亲水处理以确保全血毛细吸附,并预填指定配方的药剂,光学容腔的公差可确保光学测量的精度与一致性。最后,给出了测量装置与控制系统的详细方案。该装置可在30～60s内实现未稀释未溶血全血的在线快速测量。临床试验表明,该方法与氰化高铁血红蛋白法相关性可达0.9836,准确性达96.32%。该测定仪具有便携、无毒和在线快速检测等特点,适用于移动采供血、运动员机能评定以及家庭保健等。

针对传统血液成分分离技术的弊端，提出了全新的分离技术理念，开发了具有自主知识产权的全自动血液成分分离机。该分离机系统由预装专用软件HIT—WG—A的上位机、CAN通信网络和下位分离机构成，HIT—WG．A软件用于用户创建分离程序和制备过程的数据管理，下位分离机利用多区域光学传感器及独特的挤压装置将良好离心分离的血液成分按用户要求转移到各个保存袋中。临床试验和批量化试制表明：整机性能优良，极具推广应用价值。

针对血液成分采集、分离、回输的自动化医用仪器设备方面的国内外现状,利用最新的计算机软硬件技术、传感技术、控制理论,开发了拥有自主知识产权的血浆单采仪.经临床实验表明,整机性能优良,值得推广应用.