通过对进油节流调速速度负载特性进行分析,提出了在变负载情况下,采用改变节流阀开度和调节溢流阀额定压力(系统压力)使液压缸速度稳定的方法。首先建立了进油节流调速的液压缸动力学模型,得出的仿真结果表明,液压缸实际速度与期望速度存在较大的误差。然后采用模糊PID控制策略减小液压缸速度的稳态误差。仿真结果表明,经过模糊PID控制策略优化后的调速方法能使液压缸速度稳定,且稳态误差较常规控制方法大幅度减小。

斜盘式轴向柱塞泵是柱塞泵的一种，主要依靠柱塞在其缸体中做往复式运动造成容积变化来实现吸油和压油形成动力，由于此类泵压力高、结构紧凑、效率高、流量调节方便，在现场应用较为广泛。结合济宁二号煤矿选煤厂现场两套液压系统所采用的A10VS0140DFR型和A4VS0250E型斜盘式轴向柱塞泵的使用情况，本文分别从基本原理、应用技巧等方面展开探讨。