为了精确地预测出做单摆运动的物体在下一时刻的位置,提出一种基于双目视觉的确定物体位置并预测运动轨迹的方法。通过标定、图像预处理、目标捕捉、特征匹配以及三维重建等步骤可以较为准确地获得运动物体在一段时间间隔内的位置坐标。本实验采用多项式拟合运动轨迹,根据双目摄像机测定的历史位置坐标代入多项式中从而预测出下一时刻运动物体的位置。实验结果表明,该方法能够快速计算运动物体的位置坐标并能够准确地预测出下一时刻位置坐标,具有很高的通用性和灵活性。

研究一种新型标签粘贴系统,旨在提高产品的包装质量和生产效率。根据设计要求运用FluidSim软件设计出两种控制回路,分别以延时阀、行程阀等气动元件设计的气动控制回路,以传感器、时间继电器、电磁换向阀等电气元件设计的电气控制回路;对两种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试;结果显示两种控制回路通过系统安装调试运行效果良好,验证了设计回路的可行性;通过对两种控制回路进行对比分析,电气控制回路通过时间继电器来延时,不仅可以实现定量控制,而且容易实现自动控制,动作顺序非常灵活,准确达到设计要求。

根据仓库货物抬升推出系统的设计要求设计2种控制回路,分别以节流阀、行程阀、梭阀等气动元件设计的气动控制回路,以继电器、传感器、电磁阀等电气元件设计的电气控制回路;对2种设计回路进行仿真实验,并完成系统回路安装调试。结果表明:气动控制回路行程阀安装位置精度不高,改变顺序动作困难;电气控制回路的电气元件安装位置不受限制,改变顺序动作灵活,实现自动化控制,能够有效解决自动化立体仓库高效利用问题。