设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为拨弦机构和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。通过测试,所设计的机器人能准确无误的完成演奏要求。

齿轮箱作为风电设备必不可少的部分,它的工况对整个设备的运行起决定性作用。为保证风电设备的顺利运行,一套性能优异的风机齿轮箱试验台实时测控系统显得十分重要。整个测控系统的设计开发基于PCS7系统,采用直流电封闭实现能量的反馈。测控系统选用S7-400作为下位机,ABB ACS850作为驱动核心,WINCC作为上位机,模拟齿轮的实际运行状态。采用LabVIEW设计测试系统,并通过LabVIEW界面进行数据显示与处理。测试结果表明系统具有可靠性高和适应性强的特点。