针对全方位履带外侧安装的辊轮对其造成振动影响的问题,对辊轮进行优化设计,并通过设计实例加以验证。通过分析全方位履带基本结构及其产生振动的原因,结合麦克纳姆轮和传统履带的设计原则,提出辊轮整体承重、自由滚动、同角同体和运动连续的优化设计原则和几何约束条件。根据设计步骤,设计了单排、双排和四排三种设计实例。以中心转向运动为例,选择安装单排辊轮的全方位履带作为仿真对象,仿真结果表明安装优化设计后的辊轮能使平台垂直向振动加速度减小28%。验证了提出的辊轮优化设计原则符合履带车辆基本运动规律,优化设计后的辊轮能够明显改善履带振动情况。

为研究冻融作用对完全碳化混凝土轴拉性能的影响,制作了C30、C40、C45三个强度等级的混凝土试件,经完全碳化后进行冻融循环试验和轴心受拉试验。结果表明:完全碳化使C30、C40和C45混凝土的峰值应力分别上升8.7%、9.7%和12.1%,峰值应变分别上升1.9%、7.2%和9.6%;随冻融循环次数的增加,混凝土受拉峰值应力和峰值应变不断下降,且混凝土强度等级越低,下降速度越快。根据碳化后不同冻融循环次数时混凝土的峰值应力和峰值应变数据变化情况,提出了相应的拟合公式。根据试验结果拟合了受拉应力-应变上升段曲线,结果表明:拟合效果良好。