为提高平地楼道两用攀爬清洁机器人底盘刚度、强度和稳定性,减小结构重量,总结了平地清扫和不同楼梯角度下的攀爬清扫四种典型工况的工作特征。分析了攀爬清洁机器人的组成和工作原理,建立了各典型工况下工作载荷的数学模型。采用拓扑优化的优化设计方法,对机器人底盘结构进行优化设计,得到了底盘的最佳材料分布。基于空间钢架的有限元分析法,获得了底盘钢架的最大弯矩、最大扭矩、剪力和最大变形,并建立了底盘理论力学模型。采用了一种多目标自适应混沌粒子群优化算法(MACPSO),以底盘重量、最大应力和最大变形为目标函数,对底盘的主要参数进行优化设计。优化结果表明攀爬清洁机器人底盘质量减小了54.2%,最大应力降低了17.5%,最大变形减小了28.5%,底盘质心位置前移了9.85%,提高了整机的刚强度和稳定性。

随着我国现代化建设的发展,城市居民长距离的公共交通已逐步进入地铁轻轨和大公交的时代。自行车具有绿色环保,节约能源,快捷等优点,其一直是国人首选的短途交通工具。为解决城市自行车停放问题,规范自行车停放秩序,提升城市形象,通过对现有的自行车停放装置从构造、工作原理和空间利用率等方面进行分析,设计研究了一种新型全自动通用型立式自行车停放装置。根据自行车停取车过程操作快捷、省时省力,装置结构简单、成本低、智能化和安全防盗的原则,设计了停车装置总体方案,分析了装置停取车过程工作原理,并对装置主体结构、二级装置和控制系统进行了设计。提出了利用推杆实现夹车装置对自行车前轮的夹持,依靠丝杠螺母使夹车装置沿导轨上下移动,使用同步带辅助后轮在取车过程中的退出,采用“卷筒-钢丝绳”与压力传感器相结合的...

提出了一种使用MATLAB计算引擎,将液压系统图中的成分分别自动映射到仿真模型图,然后设置好参数自动建立液压系统仿真模型的方法.这种方法可以由程序自动求取液压系统的数学模型.