喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点。针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范围受限等,提出一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹示教编程系统方法。首先,在示教喷枪进行色球安装预处理;接着,双目视觉位姿跟踪系统利用色球识别方案,分别计算色球的坐标位置与喷枪的位姿信息,捕获喷枪实时运动的位姿数据;最后,依据人工示教喷涂系统的工作流程,在喷涂模拟生产线上进行复现测试。结果表明示教板与复现板的最大偏差最大为8.5μm,人工轨迹编程方法的喷涂复现能力符合某生产企业的预期技术要求。验证了所提方法的有效性。

本文介绍了西门子PLC在组合秤上的应用。实践表明,应用西门子PLC开发的组合秤系统比传统使用的单片机系统,硬件稳定性高,维护方便,且能根据用户的需求扩展功能。应用该系统生产的组合秤得到国内外用户的认可,具有较好的推广前景。

本文阐述了利用应变式传感器测力装置,既方便又准确的测量出数控车床液压三爪卡盘夹紧力大小。可以优化液压夹紧系统控制回路,发挥液压泵站最大效率。同时可以调整液压三爪卡盘夹紧力大小适当,既能保证工件在加工过程中其位置稳定不变、振动小,又能使工件不会产生过大的夹紧变形。