针对耐张线夹压接缺陷缺乏有效便捷检测手段的问题,开发了一套轻量化、低辐射数字射线检测仪HNDR。为了实现HNDR的轻量化,设计了专用微型射线机;进行了射线机管套辐射屏蔽层、辐射防护腔以及操作侧外壳防护层三道递进式辐射防护设计,实现了40cm范围内辐射剂量140nGy/h,远低于国标规定的公众豁免剂量,满足无防护操作要求。特制缺陷检测证明本研究开发的HNDR能够满足耐张线夹压接缺陷的检测需求,能准确判断铝绞线压接区、钢芯压接区和防滑槽压接区的压制质量。

输电铁塔螺栓的紧固对铁塔的工程效率和可靠性尤为重要。因此,输电铁塔螺栓扭矩扳手的性能就变得尤为重要。因此,为了减小重量并实现便携,且满足扭矩控制要求,这里提出了利用高功率密度的锂电池供电、永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)作为驱动电机、模型预测算法(Model Predictive Control, MPC)为控制算法的扭矩扳手的研究。利用遗传算法对永磁电机进行优化设计,以减小电机的重量,提高电机的转矩密度。而模型预测算法的实现,则在满足扭矩控制精度的前提下,进一步提高了动态响应。对于扭矩控制的仿真,验证了基于锂电池、永磁同步电机和模型预测控制的扭矩扳手的良好性能。