基于实验室废液处理工艺的需求,对实验废液处理工艺装备结构组成进行了分析,应用模块化设计分析方法,进行实验废液处理装备的模块化设计。采用SolidWorks建立了废液处理装备模块支承结构的三维模型,在ANSYSWorkbench有限元环境下获得各模块的应力云图和位移云图,为模块化设计提供理论依据,提高装备模块化结构性能。分析结果表明,该模块化结构设计方案合理,满足要求。

针对高校实验室废液在储运过程中废液存储桶搬运存在劳动效率低、强度大,且在搬运和倾倒过程中废液的跑冒滴漏会对人体和环境造成危害等问题,设计了一种废液桶搬运机器人,用于代替人完成废液储运工作。首先对搬运机器人的剪叉式升降机构建立力学模型,利用虚功原理得出驱动力与负载之间的关系;其次以液压缸最大推力为目标函数,利用MATLAB局部优化函数进行优化,确定升降机构的合理结构;最后应用ADAMS对升降机构进行动力学仿真,分析升降平台运动特性和驱动力变化规律,为搬运机器人整机的合理配置提供设计依据。