随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大。介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向。

针对空间扫描驱动机构高可靠性、长寿命等要求,设计了一种采用电功率和电信号无线传输的驱动机构。首先,为了解决空间扫描驱动机构需无线传输大功率带来的热设计问题,提出了机电热一体化结构设计方案,电功率与电信号无线传输部分采用外转式轴系内表面布热管的散热形式。然后,对比分析了电功率和电信号无线传输装置内转式和外转式两种形式的温度场,结果表明驱动机构最高温度点在电功率无线传输的内轴上,采用外转式内轴布热管热设计形式,温度能有效降低20%,控制在85℃以下。