对一种用于石油自动垂直钻井工具的微型液压动力系统进行脉宽调制控制研究,以实现在垂直钻井中对纠斜力的连续调节。针对这种具有微小容积、极小流量、单柱塞泵驱动的微型液压动力系统的特点,提出了一种非连续的脉宽调制控制方法,即通过合理确定PWM控制的脉宽周期、占空比、启动与结束时间,可在一定范围内利用两位两通电磁换向阀实现对执行机构输出力的连续控制。借助AMESim软件对该系统进行了仿真分析,并通过实验进行了验证。

在对紧固件承受横向冲击或交变载荷时进行动力学分析的基础上，对紧固件横向振动试验台在油原功率受限的条件下的液压动力机构的设计问题，提出了有效的解决方案，即用相对较大的动力机构的功率配置来降低系统对油源功率的要求，同时用双阀并联的方法克服了大流量伺服阀频宽较低对系统频宽的影响。