目前,国内原有的音圈绕线设备总体仍然相对落后,自动化和控制精度比较低,存在断线、散线等问题,严重影响产品质量。因此,依据音圈生产工艺流程设计了一种六轴全自动音圈绕线机,首先阐述了该绕线机的工作原理及技术参数,然后对六轴音圈绕线机机械结构进行了设计,最后运用SolidWorks软件对关键部位进行了静力学分析和运动仿真。结果表明,零件设计的合理性和机构运动的可行性均达到设计要求,六轴全自动音圈绕线机提高了音圈绕制效率和质量,具有广阔的应用前景。

针对高压输电线路在覆冰导线除冰效率较低且稳定性差的难题,根据灵长类悬臂运动仿生学原理设计了一种新型除冰机器人双臂交越避障结构,主要包括驱动臂、驱动轮、驱动电动机及主控箱等。其中驱动臂包括驱动轮机构、旋转关节以及升降关节;驱动轮机构包括行走轮和除冰轮等,分别用于机器人的前进和除冰。整个驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上,驱动轮机构下端通过旋转关节和升降关节相互联接。通过分析阐明了双臂结构交越避障原理,并利用科学软件对结构驱动模型进行仿真。结果表明,该除冰机器人的仿生双臂交越避障结构能有效提高机器人除冰过程中运行稳定性,极大地提高除冰效率。