运动链的同构判定是一个较为复杂的问题,对于机构的型综合意义重大。提出了一种含复铰运动链同构判定的新方法。首先,提出了一种改进邻接矩阵描述含复铰运动链的方法,该方法具有运动链结构描述的唯一性。接着用特征码表示运动链的基本特征,作为同构的必要条件。然后,提出了最短距离矩阵的概念及其求解算法,并得到该矩阵的和列阵。通过判定特征码、最短距离矩阵的和列阵及特征值、特征向量是否相等来判定运动链是否同构。最后,通过实例验证了该方法的有效性和可靠性。

为提高车辆在转向过程中的侧向稳定性,以车辆行驶过程中的横向载荷转移率作为控制目标,建立基于横向载荷转移率的车辆侧向稳定性动态预测方法,提出滑模变结构控制器结合差动制动控制原理实时调控各车轮制动力的方法,改善车辆在行驶过程中的转向性能及制动性能。采用CarSim-Matlab/Simulink进行联合仿真以验证该方法的有效性,验证过程选取Fish-Hook和角阶跃两种工况进行测试分析,结果表明,所搭建的预测及控制算法能有效预测到车辆的侧向运动状态并改善车辆的侧向稳定性。

在分析自动复叠制冷循环特点和R134a／R23混合工质特性的基础上，搭建了试验台进行了循环特性的研究。在一系列合理简化的基础上对试验结果进行了分析，并给出了循环系统中各点参数的计算结果和制冷循环的空问压焓图。

通过一个两级自动复叠制冷循环系统来研究R22/R23混合工质的循环特性,在一系列合理简化的基础上讨论了其组分的充注比例和循环比例的关系,分析了循环比例的计算方法,并给出了循环系统中各点参数的计算结果和空间压焓图.

蓄能器是主要用于液压气动系统（譬如：润滑油、液压油系统）实现平缓系统压力的储能容器，在生产上的作用重点是防止瞬间泄压。蓄能器不同于缓冲罐，缓冲罐只是一个单纯的压力容器，依靠增加可压缩气体的容积量使压力尽量平稳。