分析了传统声传播时间检测方法——直接时间差法和相位差法的特点，在此基础上提出了既有二者优点、又克服了二者缺点的声传播时间整零分测技术，实现了对声传播时间宽范围、高精度的检测，同时对基于该技术的声传播时间检测系统的硬件软件进行了设计；实际证明，利用该技术所设计的系统对声传播时间的检测精度可达到0．5ns，通过提高超声波频率和ADC位数，ps级的检测精度也可以达到。

针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。

乳化油液破乳脱水在工业废油资源化工艺中极为重要。目前，传统的脱水工艺及装置难以高效地实现含水废油的破乳脱水处理。提出耦合高压脉冲电场和射流离心场完成废油乳化液快速脱水。通过装置工作流程设计及耦合单元结构的优化设计，设计出双场耦合脱水机械装置。装置试验表明，双场耦合破乳脱水装置工作性能稳定，能够有效快速地实现乳化油的油水分离处理。

针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应.仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能.