针对实时无隙精密钢球传动组合行星盘特殊的结构,在分析接触点弹性转角产生机理并考虑导向槽尺寸误差、导向钢球尺寸误差与导向槽分布圆径向误差的基础上,建立了接触点处力学模型,利用力矩平衡方程以及接触点处刚度系数推导实际接触角和弹性转角表达式,利用MATLAB对其进行精确求解,并分析了三种误差变化对实际接触角和弹性转角的影响,通过对三种误差灵敏度分析,得到误差灵敏度变化规律。结果表明,导向钢球尺寸误差对弹性转角影响最为明显,其余两种误差影响非常小。研究结果为组合行星盘的设计和机构整体的精度计算提供理论依据。

针对变分模式分解(Variational Mode Decomposition,VMD)算法在微弱特征分量按需提取方面存在的不足,提出采用广义变分模式分解(Generalized Variational Mode Decomposition,GVMD)算法提取滚动轴承故障微弱特征。GVMD算法具有优良的频域多尺度定频分解性能,算法频谱分解位置和频域分解尺度可由先验中心频率和尺度参数灵活控制,实现按需分解。仿真和实验分析结果表明,与VMD算法相比,GVMD算法能够充分利用轴承故障频率信息和带宽信息,按需准确提取轴承故障微弱特征分量;且具有较强的噪声鲁棒性。

对一种气动剪钳用击发机构进行了参数化设计。首先初步设计了击发机构动作原理和结构,对击发机构进行了运动学分析,并应用矩阵变换原理建立了击发机构啮合点运动方程;然后通过引入基准量,在运动方程基础上建立了击发机构主要特征尺寸的参数化方程,使各特征尺寸间关系直观化,简化了分析计算;最后根据参数方程特性,分析选取合适的参数值即确定击发机构的主要特征尺寸。利用该参数化设计方法既可以方便地调节参数及基准量进行设计及优化,也可以通过调节基准量进行击发机构系列化设计。

骨科医疗颈、腰椎病的治疗效果较好的方法是采用牵引疗法，通过牵引，使每一颈、腰椎间孔增大、椎间隙增宽，症状可缓解，因此受到患者的青睐。但由于每次牵引及疗程时间较长，老年人去医院不方便，中、青年人工作太忙，往往治疗不能持久，半途而废。针对这种情况，设计制造了一种既轻便又不受场所时间限制，颈、腰椎病均能使用的气动矫正仪，具有一定推广价值。