提出一种以3-SPS/UPR并联机构为主体的工作台,用以辅助少自由度机床对工件进行曲面加工。建立3-SPS/UPR并联机构的运动螺旋矩阵,通过螺旋理论对其进行自由度分析,采用修正的Kutzbach-Grübler公式进行验证;通过机构中的几何关系,采用封闭矢量法求解该机构的位置逆解,并求出该机构的速度Jacobian矩阵;通过三维动态搜索法求解该机构的工作空间;通过Adams软件对该并联工作台进行了运动学仿真。该3-SPS/UPR并联机构能够进行两平移两转动的运动,可提高机床加工效率和加工质量,增大机床加工范围,提高机床的曲面加工的能力。

稳态液动力是影响电液比例方向控制阀线性度的一个重要因素,基于CFD技术对电液比例方向控制阀的主阀进行流场数值模拟,文章通过分析主阀的静压力、速度、稳态液动力分布情况,得出主阀稳态液动力补偿结构优化措施。实验结果表明,合理设置主阀阀套锥角可以有效改善阀芯轴向稳态液动力,主阀芯的稳态液动力在一定范围内随着阀套锥角角度增大而减小,电液比例方向控制阀功率级主阀进液阀套锥角宜选择左右,主阀受最大轴向稳态液动力约300N。