对双筒磁流变阻尼器进行动力学实验和实验数据分析,基于Bingham塑性模型建立了双筒磁流变阻尼器的力学模型。模型公式中各项与理论相对应,具有清晰的物理意义,各参数的物理量可以根据实验数据确定,其表达形式易于实际控制器设计和磁流变阻尼器的结构设计。通过对不同电流、不同加速度下磁流变阻尼器的动力学实验,验证了磁滞现象与加速度有关。

针对某火箭炮电液位置伺服系统,提出了一种自适应模糊滑模控制方法。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型,利用切换函数及其变化率设计了自适应模糊系统来代替等效控制,并且为了解决抖振问题,利用抖振参数和切换函数的绝对值设计了模糊系统动态调节边界层厚度。仿真结果表明,该方法不仅能保证系统的响应速度和控制精度,有效抑制抖振,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性,因此,很难采用传统的控制方法来控制。为此,首先利用GA-BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型,得到网络参数的初值,然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调,以得到较为准确的网络预测输出,从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息。仿真结果表明,该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,并具有较好的自适应性和鲁棒性。

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，设计了自适应模糊滑模变结构控制器。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型，利用自适应模糊系统代替等效控制器，并且为了消除外界干扰、抑制抖振，利用模糊系统动态调节控制增益。仿真结果表明，该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度，并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。

应用于火炮反后坐装置中的磁流变阻尼器可代替制退机提供后坐阻力。为得到理想的后坐阻力动态特性，要求其阻尼力控制系统响应快速，以实现阻尼力的输出跟踪控制。对所设计长行程磁流变阻尼器进行了冲击试验，测试其输出阻力的动态响应时间。由于试验结果并不理想，因此利用非线性逆系统方法对磁流变阻尼器跟踪控制系统进行了设计校正。最后，对校正后的磁流变阻尼器控制系统及后坐阻力动态特性进行了仿真分析，结果表明，改进设计后的磁流变阻尼器控制系统具有良好的跟踪性能，后坐阻力动态特性令人满意。

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性，因此，很难采用传统的控制方法来控制。为此，首先利用GA—BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型，得到网络参数的初值，然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调，以得到较为准确的网络预测输出，从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息。仿真结果表明，该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度，并具有较好的自适应性和鲁棒性。

针对液压系统普遍存在严重非线性和不确定因素，难以建立精确数学模型实现满意控制效果的现实，提出一种采用模糊逆模预测补偿与常规PI控制器相结合的控制策略。用快速模糊聚类算法根据系统的输入输出数据关系进行建模，用常规控制器结合逆模预测补偿环节来进行控制。为了提升控制品质，利用当前数据对已建立的模糊模型进行在线学习调整。实验结果表明了该控制方案的可行性和有效性。