针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，设计了自适应模糊滑模变结构控制器。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型，利用自适应模糊系统代替等效控制器，并且为了消除外界干扰、抑制抖振，利用模糊系统动态调节控制增益。仿真结果表明，该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度，并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。