基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤。首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析。结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14%、89.47%,可有效保障患者颈椎的安全。

利用广义惠更斯-菲涅耳衍射积分公式,研究了平顶多高斯光束通过球差透镜的聚焦特性.推导出轴上光强分布的表达式,并对轴上光强进行大量的数值计算及分析.研究结果表明,当平顶多高斯光束的阶数N一定时,透镜的球差将在很大程度上影响光束的聚焦特性;当透镜的球差一定时,N值的改变将影响轴上最佳聚焦点的位置;当无球差时,轴上最佳聚焦点并不在几何焦点处,轴上最佳聚焦点位置随着N值增加向几何焦点靠近,例如当阶数N由0增大为1时,则归一化最佳聚焦点由0.91增大到0.98.

采用陶瓷无感电容器作为储能介质，设计了一种低阻抗高储能密度的中等高压脉冲形成网络。该脉冲形成网络采用无感陶瓷电容器作为储能介质，每一个电容器的容值为1．7nF。电容器采用相对介电常数较高的钛酸钡作为材料，单个电容器的直径为6cm、高度为4cm，该电容器在变压器油中的工作电压可以达到50kV。实验结果表明，设计的单线型中等高压脉冲形成网络可在1Ω的匹配负载上获得半高宽220ns，前沿为40ns的高压脉冲，能很好满足脉冲功率系统小型化的应用要求。实验研究还表明，设计的低阻抗Blumlein型脉冲形成网络，在工作电压为44kV时可在2．5Q的低阻抗负载上获得脉宽230ns，前沿约为50ns的脉冲。

基于稳态计算流体动力学（CFD）方法,研究了压差对旋转直通式迷宫气封泄漏、流场和流场力的影响。通过网格密度分析验证了稳态CFD方法满足计算精度要求,通过影响和敏感度分析给出了压差的变化对泄漏量、流场速度流线、总压强分布、流体压力和流体粘滞力的影响。研究结果表明：随着压差的增大,泄漏量、径向流体压力、轴向流体压力、总流体压力、径向流体粘滞力、轴向流体粘滞力和总流体粘滞力均增大。

迷宫密封的转子和定子部件之间的流场和流场力直接影响转子的振动和稳定性。为了深入了解迷宫密封的流场和流场力特性,选取旋转直通式迷宫气封为研究对象,利用稳态CFD分析方法,研究密封入口长度对旋转直通式迷宫气封泄漏、流场和流场力的影响。考虑和不考虑入口预旋的影响,计算不同入口长度的旋转直通式迷宫气封的泄漏量、流场速度流线、总压强分布、流体压力和流体黏滞力。结果表明随着入口长度的增大,密封流场泄漏量先增加后减小,转子表面流体压力和流体黏滞力先增加后快速减小;入口长度影响着直通式迷宫气封流场力,存在一个特定的入口长度,使转子表面的流体压力和流体黏滞力最大;当考虑入口预旋时,泄漏量、流体压力和流体黏滞力均有所减小。

为了解决某车型在整车热平衡试验过程中,特定工况下出现的液压动力转向系统转向油液温度过高影响转向系统性能的问题,通过分析导致油温过高的主要原因,确定采用加长转向回油管长度,并增大转向回油管在整车迎风面的散热面积方案,该方案经整车热平衡台架试验及实车验证,能有效的将转向油液温度降低到设计要求的范围内,解决了转向油液油温过高的问题。为今后转向系统的开发及转向管路的优化布置提供了有效的参考。