气动双体人工肌肉弯曲特性分析

作者：武广斌郑永永刘荣辉来源：吉林化工学院学报日期：2021-07-30 人气：

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推出了一种气动双体人工肌肉研究了气动双体人工肌肉弯曲特性.对双体人工肌肉单侧驱动时轴线伸长量和端面转角进行了实验和理论分析.根据实验数据得出了经验公式,将理论数据和实验数据进行了对比.该肌肉弯曲动作,能够适应复杂空间物体的表面,适用于仿生领域.

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