基于工业机器人的数控加工控制系统设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
880KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
通过研究制造生产线数控加工单元和上下料系统,并分析数控机床和工业机器人工作原理和生产流程,设计一种基于Modbus/TCP协议的数控机床加工单元控制系统。该系统采用S7-1200 PLC作为主站,通过以太网通信实现对工业机器人和数控机床协同控制。通过实际工程验证,该系统具有通信稳定、响应速度快和工作效率高等特点。相关论文
- 2021-01-14基于非线性PID的交叉耦合同步控制器设计
- 2021-02-13基于位置闭环的制振陷波器改进和参数整定
- 2021-03-10改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究
- 2021-01-12换热器铜管高效集成加工技术装备研究
- 2024-05-26基于ADAMS的自动化涡流检测系统设计
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。