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变刚度弹性轴微颗粒嵌入与阻塞的机理分析与实验研究

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信息

资料大小
1.66 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
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简介

为提高柔性机器人承载能力,结合微颗粒嵌入和阻塞原理的优势,提出了一种正压驱动的变刚度弹性轴,分析其变刚度机理,设计并制造了变刚度弹性轴样机,搭建了变刚度弹性轴实验平台通过实验分析不同因素对弹性轴刚度影响。
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