基于差速驱动的AGV驱动单元分析与改进设计
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
2.37 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
商用自动导引车(AGV)通常采用链传动机构进行动力传动,其车轮的固定结构可以视为悬臂式结构.因此,容易发生驱动轮"外掰"和启停"冲击"问题,这限制了AGV在频繁和快速加速或减速过程中的精确运动.本文以某公司设计的AGV为例,通过反复试验和数值模拟,从结构和受力分析入手,找出了产生这种现象的原因:驱动单元的"L"形悬挂机构引起了较大的应力,使各个零部件的接触间隙放大;链传动机构的使用使AGV在频繁启停或正反向运动时,容易在链轮和链条之间形成间隙.之后从工程角度提出了新的驱动单元结构,解决了上述问题,同时大幅减小了机构中的应力,提高了传动精度,为AGV的设计提供了一种更实用、更优化的驱动结构.相关论文
- 2024-05-23发动机曲轴有限元仿真分析
- 2024-09-05翻转式闸门有限元分析及结构优化设计
- 2024-08-15极端条件下梁底检修车有限元分析
- 2021-03-13隔膜泵用电磁执行器的软着陆设计与仿真
- 2020-07-2940ft双层码头集装箱转运车车架的有限元分析
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。