多摄像机线结构光的钢轨表面三维缺陷检测

简介

为实现铜仇表面缺陷的实时全方位检测，提出基于多摄像机线结构光的三维检测方法。首先，通过标定线结构光和摄像机平面之间的位置参数，获取该摄像机视角下的钢轨表面线结构光的三维形状变化。其次，标定多个摄像机之间旋转平移参数，将多个视角下的三维点云进行拼接形成完整钢轨三维模型。同时，设计了钢轨三维检测的硬件装置，通过硬件编码器获取传送带运动的距离，形成钢轨在长度方向上的全貌三维形状。针对存在缺陷的钢轨样品进行了三维轮廓测量，实验结果表明，该方法的在铜轨深度方向上的精度能达较高精度，符合钢轨表面缺陷检测的要求。