平面一级倒立摆系统的分析与控制
版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。
信息
资料大小
1.31 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
在介绍平面一级倒立摆数学模型的基础上,通过实验和仿真,先确定理想的加权矩阵G和及,然后采用线性二次型 最优控制LQR设计出可以精确控制平面一级倒立摆的控制器.相关论文
- 2025-02-19架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计
- 2021-05-17铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究
- 2020-11-23基于机器视觉的喷码检测系统设计
- 2021-07-15钻挖一体式挖掘机设计及研究
- 2020-08-04基于PLC的一体式夹紧气缸特性测试系统的设计
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。