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基于CANopen协议的数字量I/O模块实现

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信息

资料大小
3.08 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

针对数控机床开关信号量大且通信的高可靠性、高实时性问题,设计了一种基于CANopen通信的数字量模块;该模块选用STM32主控芯片,移植了思泰的CANopen协议栈;最后采用飞思卡尔的IMAX6作为主站与I/O模块进行主从通信测试,结果表明I/O模块能可靠进行数据传输,运行稳定。
基于CANopen协议的数字量I/O模块实现
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