水平定向钻机动力头推拉微动控制新方法

简介

在岩石工况下,要求钻头极其缓慢地切削、推拉速度非常低,否则稍微推动手柄就会速度太快,从而导致操控性不能满足使用。针对此问题,设计了一种能够实现水平定向钻机动力头推拉微动的控制方法。该方法采用液压与电气联合控制系统,可以提高推拉速度控制精度,实现毫米级移动,同时也减少了因推拉速度控制难而造成的旋转扭矩大、成孔效果不佳的问题。