针对改善坦克，汽车等多发动机机动车辆室内噪场环境这一课题，在系统研究自适应信号处理和主动噪声控制方法的基础上，推导了多参考输入多误差输出FXLMS算法，提出了基于多参考输入多误差输出FXLMS算法的机动车辆室内主动噪声控制方案，并给出了计算机仿真结果。

自行研发了一个最大出力约为10 kN的磁流变液阻尼器(MRFD),基于阻尼器的力学性能试验结果,分析最大阻尼力随速度和电流的变化规律,提出了一种适用于控制器设计的简便高效MRFD唯象模型-三段线性变阻尼恢复力模型,并对模型参数进行识别,数值与试验结果对比分析表明该模型可较精确地模拟MRFD的非线性力学性能。基于该三段线性变阻尼恢复力模型可方便数值求解阻尼器逆模型,阻尼器力学模型的研究思路可应用于其他具体研发的磁流变液阻尼器中。