通过选择适当的靶标首先进行数码相机的标定，为了提高精确度，高精度目标量测采用子像素量测技术，取得子像素的量测精度。建立基于畸变差检测的数学模型，并通过最小二乘法求得了所有待定的参数，从而完成了相机的标定。对于双目定位，建立了简洁的数学模型，利用最基本的向量关系式，得到了三元方程组。为了能快速有效地求解此三元方程组，采用吴消元法进行。最后，进行了数学仿真实验，结果表明，本文的方法是切实可行的，能达到快速高精度定位的要求。

斜盘倾角是影响柱塞泵流量和压力脉动的主要工作参数,在对柱塞泵工作原理及其运动进行理论分析的基础上,以斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,构建了柱塞相对于缸孔运动的数学模型;运用AMESim软件建立斜盘式轴向柱塞泵关键元件的模型,通过仿真计算出脉动系数并与理论公式计算结果进行对比,分析斜盘倾角对柱塞运动的影响,得出斜盘倾角对柱塞排量和脉动的影响规律,从而为高压高速轴向柱塞泵的设计和故障诊断提供了参考依据。