电液控制四轮转向技术是一种主要应用于工程车辆领域的智能控制技术，利用电液比例阀技术控制四组车轮同步转向的系统。电液四轮转向系统结合了液压系统独有的高扭矩特性以及四轮独立转向带来的小转弯半径特性，很好的解决了大吨位工程搬运车辆在狭小空间内搬运货物的难题。系统对主要部分进行建模仿真分析，验证了电液控制四轮转向技术的良好性能。