针对国产液压垫位置控制精度差,生产效率低的问题,提出了一种基于S型曲线规划方法的最优控制策略。首先,分析了泵控液压垫预加速阶段高精度的控制要求,提出了S型曲线规划方法来减小系统运行过程中的冲击振动;其次,构建了最优控制二次型函数,并设计了基于速度位置复合控制要求的最优控制策略;最后,搭建了泵控液压垫模拟实验台,对提出的控制策略进行试验研究。结果表明,基于S型曲线规划的最优控制策略相比于传统的PID控制,速度和位置控制都可以获得较好的控制效果,将为电液伺服泵控液压拉伸垫的工程推广与应用奠定良好的基础。

针对电磁阀测试系统中压力、流量等流体被控参数存在复杂、非线性、时变不确定性及一定程度的纯滞后等特点，提出了系统综合控制方案．以油介质电磁阀实验回路为原型，建立了系统数学模型，采用了智能控制综合算法来实现被控参数的精确控制．通过Matlab／Simulink进行了电液联合控制仿真，将仿真结果进行比较，验证了控制算法的有效性；将控制算法引用到电磁阀测试实验中，通过实验结果对比分析，最终确定了适合本系统的最优综合控制策略．