设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统。采用PLC编译了主从式同步PID控制程序，在盾构模拟试验台上进行了同步推进实验分析，比较了两种不同负载下的同步实验情况。实验结果表明采用主从式PID控制策略能够达到很好的同步效果，同步精度达到±3mm，满足盾构工作需要。