为了解决刀具自动焊接过程中刀片与刀柄之间定位精度稳定性的问题,采用计量学评价方法对丝杠进行快速标定。一方面,建立由个人计算机、可编程控制器、导向丝杠组成的三层拓扑网络结构,另一方面,以顺序功能图作为工具来清晰地描述长度标定的逻辑过程;然后,在程序的自动控制下分段对行走中的丝杠进行数据采集、数值处理和后期图形分析,根据上述信息合理地给出初始定位精度、重复定位精度以及定位系统偏差等。调试结果表明,对于生产过程中涉及长度精密测量的设备进行定期或随机的计量标定对于提高制造厂产品内部质量控制指标具有重要意义。

对气动式采摘机械臂系统进行研究,利用可编程控制器(PLC)设计了一种采摘机械臂气动控制系统。利用气压传动驱动、双向作动气缸和双控电磁阀相结合的方式,建立采摘机械臂气动系统。基于PLC技术进行气动系统控制器设计,对控制器进行硬件选型和手动控制与自动控制两种工作模式的接线图、控制程序和顺序功能图的设计。试验数据表明系统在运行过程中平均振动频率较小,不会对控制系统运行产生危害,最小采摘成功率达到80%,具有良好的工作性能和稳定性,可为智能化高性能农业采摘装置的研发提供借鉴。

用触摸屏和PLC（可编程逻辑控制器）实现控制是现代工业控制中的一种新方法。文中基于三菱F940GOT—LWD—C型触摸屏和FXOS-30MR型PLC，提出了4路抢答器控制系统。描述了触摸屏的工作原理及特点，阐述了控制系统硬件与软件设计方案，实现了对四路抢答器的监控。系统软件设计包括触摸屏端的画面运行系统的设计和基于顺序功能图的控制程序设计。实际应用表明，该系统具有运行稳定、可靠性高、实用性强等特点。

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。

针对自动化生产线中对于搬运机械手的动作要求,开发了一种小型气动机械手的控制系统。文中提出了气压传动驱动回路的设计思路,采用了双控电磁阀和双向气缸配合控制的气路结构,建立了基于PLC的控制系统组成框图,确定了PLC的输入/输出点数并选择了PLC的型号,设计了PLC的外部接线图、控制程序和顺序功能图。本控制系统可以实现手动和自动控制两种模式,手动控制时可以用按钮实现单步运行,自动控制时利用磁性接近开关实现信号的采集和反馈,与传统的继电器控制系统相比,具有运行准确、动作灵活、易于维护、成本低廉的优点,有较强的实际应用价值。实验结果表明,该控制系统具有良好的可行性和可靠性。