在分析GTBY25A履带式蜘蛛车行走系统的基础上,针对蜘蛛车行走工况和要求,进行了行走液压系统设计和研究,提出了该蜘蛛车行走液压系统设计方案,并进行了相关参数计算,确定了行走液压系统设计方案和元件的型号。