对一种新型转盘式的间歇运动机构进行了研究,这种间歇运动机构设计更加灵活多样,使用范围更加广泛。简述了设计其间歇机构中凹槽曲线所需要的数学解析式。通过Pro/E三维软件建立和装配了该间歇机构的模型,利用Pro/E下的运动仿真模块模拟了间歇机构的运行,验证了转盘式间歇机构的可行性,在角速度和角加速度图像中得到了从动件的运动规律,在相同的条件下比较、分析了三种不同杆数下与三种不同动停比下间歇运动机构的特性参数和各自的特点。

根据纺丝生产线中纺丝组件的安装、转运和更换需求,提出了可实现纺丝生产线中更换任意位置纺丝组件的组合式工业机械手方案,通过合理的单元设计、各个单元的有机结合、综合评估与分配各个单元工作的可靠性和单元的系列化等方面重点工作达到组合式工业机械手中的原理样机要求。通过详细的机械设计计算,综合运用机械原理、运动学、气压传动等原理,采用全新理念设计了一种新颖、实用的组合式工业机械手,以降低劳动强度,实现纺丝组件更换的半自动化。