机械在运转过程中,等效力矩和等效转动惯量的周期性变化将导致速度的周期性波动.这种速度波动可用飞轮来调节,其实质是增加机械的转动惯量.从分析飞轮调节作用的原理入手,总结了飞轮转动惯量的计算方法.

针对磁流变液制动器,提出了一种正弦调频励磁电流控制方式,建立了正弦电流频率与等效力矩的数学模型,通过改变电流控制器输出的正弦频率直接调整制动力矩,消除了传统的基于门限阈值控制方式带来的剩余磁滞问题。使用COMSOL软件对不同频率正弦励磁信号控制下的输出进行仿真,并进行剩余制动力矩模型修正。仿真结果表明,在电流频率由0.1 Hz变化到10 Hz时,等效力矩输出范围可达150 N·m,可满足多数汽车ABS对制动力矩范围的需求。