液化石油气出厂的装车安全与准确称重非常重要。文章基于数字汽车衡称重技术，通过可编程控制器、数据采集卡、电脑软件系统等与装车设备配套，实现对八路液化石油气槽罐车自动装车、称重和安全监控，具有一定的参考应用价值。

装载重型材料或部件到车辆上，传统上需要多件设备，如叉车和托盘卡车。xetto将这个过程简化成了仅需一件设备，单人即可操控。得益于其复杂的动力学，xetto能够载重进行水平或垂直的移动，并能够自动装车。使用一个电池供电的微型液压系统实现剪刀式地轻松升降重物。

为提升选煤厂装车控制系统的自动化水平、控制精度以及降低故障率,基于PLC控制器和以太网通信建立了由现场控制层、调度监控和信息管理层为主的自动装车系统,并着重对其中的监控系统、称重系统以及水分监测系统进行了设计,最后设计了基于模糊PID算法的控制策略,并验证其应用效果。

通过阐述快速装车系统控制原理,结合现场实践生产中遇到的问题,分析了装车系统常见的电气故障和液压故障,并在此基础上提出了改进建议。设计了预警报警保护预防带式输送机"压死"事故;根据运行电流实时退出或投入2号驱动电机杜绝主运电机功率浪费问题;将530定量仓闸板三位四通电磁阀改为两位四通电磁阀,彻底杜绝530定量仓溜槽撒煤的隐患;将原带式输送机抱闸装置行时间由80 min降至20 s,彻底杜绝了电耗浪费,降低了部件的磨损和维护量。