以ZF/13000/25/38型液压支架为例,对其电液控制系统进行了设计研究。该系统可以实现集中控制、远程控制和就地控制三种控制模式的自动切换,可以在地面上对井下液压支架进行远程监测与控制。对设计的系统进行测试和应用后,发现该系统各项功能均能满足实际使用需要。