城市地下综合管廊内部紧凑,线路长且交叉路段多,采用人工巡检效率低且安全隐患较大,为了实现城市地下管廊实时全方位无盲区探测,提出了一种基于轮毂电机的巡检小车全方位转向机构,包括四轮转向机构、全方位转向机构、转向切换装置以及相关控制系统;并分析了其基本构成及工作原理,在ADAMS中通过运动学分析得到车轮转向曲线,基于MATLAB/Simulink建立驱动系统控制模型。该全转向系统可以有效完成四轮转向、零半径转向、横向移动三种转向功能,比传统四轮巡检小车转向更加灵活,结构简单,具有广阔的应用前景。

基于理论、试验和有限元分析三种方法,阐述了交通荷载作用下城市地下综合管廊疲劳损伤的研究现状,并针对现有研究不足提出了相应的研究思路与解决措施。

对预制混凝土箱涵及其他管道的应用情况进行了总结,并对预制混凝土箱涵在制作及施工中出现的问题作了介绍,可为预制混凝土箱涵在地下综合管廊及其他管道基础建设中的应用提供参考。

简述了综合管廊及预制钢筋混凝土箱涵发展的必要性,介绍了顶进施工用预制钢筋混凝土箱涵与现浇混凝土箱涵的结构特点、性能比较以及顶进施工用预制钢筋混凝土箱涵的制作工艺过程。

液压模板台车因具备施工便捷高效、操作灵活、成形面好等诸多优势,而得以于地下综合管廊施工中广为应用。本文以笔者参建的平潭综合实验区地下综合管廊工程为例,就液压模板台车在城市地下综合管廊施工中的实践应用展开全面探讨,以期可对广大管廊施工同仁有所借鉴参考价值。