在复杂的水平井工况下,轮式液压牵引器比机械式牵引器表现更好。而液压牵引器推靠系统需要能适应套管变化的控制系统才能应对复杂的井下工况。以某一型号液压牵引器的液压推靠系统为研究对象,先利用AMESim软件建立对应的牵引器液压推靠系统仿真模型,根据Simulink软件在控制系统设计方面的优势,设计了PID控制和模糊PID控制,对牵引器液压推靠系统进行联合仿真。结果表明,模糊PID控制更加拟合仿真曲线,具有更好的控制效果,为牵引器液压推靠控制提供技术支持。